Libraio editore parigino di origine tedesca.
Poco si conosce della vita e della formazione di Welter. L'inizio della attività antiquaria nella capitale francese si può datare al 1880, mentre come editore inizò a pubblicare nel 1883.
Dopo aver aperto varie filiali, tra cui quella di Losanna (dove si serviva Pareto) e di Lipsia, allo scoppio della Prima Guerra mondiale Welter fu costretto a cessare l'attività editoriale in Francia e dovette lasciare Parigi, in quanto tedesco. Si trasferì in Olanda, ad Arnhem, dove morì e fu sepolto nel cimitero Moscowa-Friedhof.
Sebbene i suoi figli fossero cittadini francesi e avessero prestato servizio alla patria, la sua attività fu espropriata e i volumi messi all'asta.
Cfr. F.R. Hausmann, Hubert Welter, in Hugo Schuchardt Archiv, a cura di B. Hurch, 4 ago 2023, pubbl. elettronica, url https://gams.uni-graz.at/o:hsa.person.2994