Figlio dell'avvocato Michele Cifarelli, si diplomò ragioniere e s'impiegò come dirigente commerciale.
Avverso al regime fascista, nel 1942 fu inquisito dall'Opera Volontaria per la Repressione dell'Antifascismo (cfr. M. Cifarelli, "Libertà vo' cercando...". Diari 1934-1938, a cura di G. Tartaglia, Soveria Mannelli, Rubbettino, 2004, ad indicem).
È autore delle seguenti opere: Contro l'idealismo. Dopo il terzo congresso di filosofia (1910); Abbozzi di filosofia umana. Saggio su una concezione di vita umana (1913).